Humboldt Verlag, paperback, Deutsch, ISBN: 978-3-86910-171-2, 464 Seiten, 2010.
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Springer, paperback, Deutsch, ISBN: 978-3-7091-0345-6, 184 Seiten, 302 Abbildungen - mit DVD, 2010.
Humboldt Verlag, paperback, Deutsch, ISBN: 978-3-86910-198-9, 464 Seiten, 2013.
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